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新京報貝殼財經訊 8月26日，禾川科技在互動平臺表示，公司自布局人形機器人領域以來，推出了多款核心零部件產品，其中包括旋轉關節模組、線性執行器、空心杯電機、無框力矩電機、靈巧手等，目前已有訂單，但規模不大。公司主營工業自動化產品，在工業控制領域積累了豐富的經驗，對于人形機器人產品所要求的控制精度、產品穩定性、生產成本等方面具有較大優勢，在核心零部件方面具有自主知識產權，申請并獲得了一系列專利。